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웨어러블 보행 보조 로봇 제어 장치 및 방법
| 특허명 | 웨어러블 보행 보조 로봇 제어 장치 및 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2020년 1월 28일 |
| 공개일 | 2020년 8월 7일 | 공고일 | 2021년 6월 8일 |
| 요약 |
본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 보행 보조 로봇 제어 장치는, 웨어러블 보행 보조 로봇을 착용한 사용자의 생체신호를 감지하는 생체신호 감지부; 상기 생체신호 감지부에 의해 감지한 생체신호를 기초로 사용자의 근력을 분석하는 신호 분석부; 및 상기 신호 분석부에 의해 분석된 사용자의 근력에 따라 상기 웨어러블 보행 보조 로봇의 구동 파워를 제어하는 로봇 구동 제어부를 포함할 수 있다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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