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단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템
| 특허명 | 단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2017년 5월 23일 |
| 공개일 | 2017년 12월 8일 | 공고일 | 2018년 11월 13일 |
| 요약 |
본 발명은 험지를 주행하는 차량이 전복되는 위험 없이 험지의 높은 단차를 극복하고 주행할 수 있도록 하는 단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 이동체의 이동체 본체에 회전 가능하게 결합되고 일측에 프레임 맞물림부가 구비된 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 결합되는 복수의 트랙 구동 휠과, 이동체 본체에 설치되는 구동부와 복수의 트랙 구동 휠 중 어느 하나를 동력전달 가능하게 연결하는 구동축과, 복수의 트랙 구동 휠에 의해 궤도 운동하는 트랙과, 구동축과 함께 회전하되 구동축을 따라 이동할 수 있도록 구동축에 슬라이딩 가능하게 결합되고 프레임 맞물림부와 맞물려 구동축의 회전력을 휠 지지 프레임에 전달할 수 있는 커플러 맞물림부를 갖는 커플러와, 커플러 맞물림부가 프레임 맞물림부와 맞물리거나 프레임 맞물림부로부터 분리될 수 있도록 커플러를 구동축을 따라 슬라이드 이동시키는 커플러 이송유닛을 포함한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 이동체용 가변형 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 하중 측정을 통한 속도 조절이 가능한 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 트랙 탈거 방지 메커니즘을 갖는 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 와이어를 이용한 로봇 관절 장치 및 와이어를 이용한 모듈형 로봇 관절 시스템 | 2015년 1월 19일 | ||
