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점군 데이터의 3차원 직육면체 모델링 방법 및 장치
| 특허명 | 점군 데이터의 3차원 직육면체 모델링 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|(주)티랩스 | 출원일 | 2018년 12월 6일 |
| 공개일 | 2020년 6월 16일 | 공고일 | 2020년 9월 14일 |
| 요약 |
점군 데이터의 3차원 직육면체 모델링 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 점군 데이터의 3차원 직육면체 모델링 방법은 3차원 물체에 대한 3차원 점군(point cloud) 데이터를 포함하는 점군정보를 획득하는 단계; 상기 점군정보에 대응되는 소정의 직육면체를 나타내는 복수의 매개변수에 기초하여, 상기 점군정보에 관한 가우시안 혼합 모델(Gaussian mixture model)을 생성하는 단계; 상기 가우시안 혼합 모델 및 상기 점군정보에 포함된 복수의 점 각각이 상기 직육면체를 구성하는 각각의 평면에 포함되는 확률을 나타내는 복수의 잠재변수를 이용하여, 가능도(likelihood)함수를 생성하는 단계; 및 기댓값최대화(expectation maximization, EM) 방법을 이용하여, 상기 가능도함수의 기댓값이 최대가 되도록 하는 상기 복수의 매개변수의 결과값을 산출하는 단계 를 포함한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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