스마트 키의 이동 거리 산출을 통한 릴레이 공격(relay attack) 탐지 방법이 개시된다. 상기 릴레이 공격 탐지 방법은 차량이 제1 메시지를 스마트 키로 송신하는 단계, 상기 제1 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 제1 응답 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계, 상기 차량이 상기 제1 응답 메시지에 기초하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제1 거리를 산출하는 단계, 상기 차량이 질의값을 포함하는 제2 메시지를 상기 스마트 키로 송신하는 단계, 상기 제2 메시지에 응답하여, 상기 스마트 키가 상기 스마트 키의 이동 거리 또는 상기 이동 거리를 산출하기 위한 정보와 상기 질의값에 대응하는 응답값을 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 차량으로 송신하는 단계, 상기 응답값에 기초하여, 상기 차량이 상기 스마트 키가 정당한 키인지 여부를 결정하는 단계, 상기 스마트 키가 정당한 키로 결정되는 경우, 상기 차량이 상기 제2 응답 메시지에 기초하여 상기 차량과 상기 스마트 키 사이의 제2 거리를 산출하는 단계, 및 상기 이동 거리를 산출하기 위한 정보를 이용하여 산출된 이동 거리 또는 제2 응답 메시지에 포함된 상기 이동 거리 및 상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이를 이용하여 산출된 이동 거리를 비교하여 릴레이 공격 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
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