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액티브 액츄에이터 모듈 및 이를 구비하는 액티브 액츄에이터 시스템
| 특허명 | 액티브 액츄에이터 모듈 및 이를 구비하는 액티브 액츄에이터 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 9월 30일 |
| 공개일 | 2011년 4월 6일 | 공고일 | 2011년 5월 17일 |
| 요약 |
본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 관통 배치되어 일단이 외부로 노출 배치되는 샤프트; 상기 샤프트에 회전력을 제공하는 액츄에이터부; 상기 액츄에이터부와 상기 샤프트 사이에 배치되어 상기 액츄에이터부로부터 생성된 회전력을 상기 샤프트에 전달하여 상기 샤프트의 회전을 강성 내지 위치 제어 가능하게 하는 캠 유니트;를 구비하고, 상기 캠 유니트는 상기 샤프트의 회전 강성을 비선형적으로 가변 가능하게 하는 액티브 액츄에이터 모듈 및 액티브 액츄에이터 시스템을 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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