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트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템
| 특허명 | 트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2017년 5월 23일 |
| 공개일 | 2017년 12월 8일 | 공고일 | 2019년 1월 17일 |
| 요약 |
본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 이동체의 이동체 바디에 결합되는 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠과, 구동 휠과 이격되어 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드 휠과, 구동 휠 및 가이드 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 트랙을 내측에서 외측으로 가압하여 트랙의 텐션을 조절할 수 있도록 휠 지지 프레임에 설치되는 트랙 텐션 조절장치를 포함하고, 트랙 텐션 조절장치는, 휠 지지 프레임에 가동 가능하게 설치되는 가동부재와, 가동부재에 상대 이동 가능하게 결합되는 아이들러 지지부재와, 트랙의 내측에 접하여 트랙을 지지할 수 있도록 아이들러 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 아이들러와, 가동부재에 설치되어 아이들러 지지부재에 대해 아이들러가 트랙을 가압하는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링과, 휠 지지 프레임에 설치되어 가동부재가 휠 지지 프레임에 대해 상대 이동할 수 있도록 가동부재에 구동력을 제공하는 가동유닛을 포함한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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