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철골 구조의 볼트 체결을 위한 더블시저타입 이동 메니퓰레이터 로봇
| 특허명 | 철골 구조의 볼트 체결을 위한 더블시저타입 이동 메니퓰레이터 로봇 | ||
| 출원인 | 한국원자력연구원|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2008년 8월 14일 |
| 공개일 | 2010년 2월 24일 | 공고일 | 2011년 2월 25일 |
| 요약 |
본 발명은 철골 구조의 볼트 체결을 위한 더블시저타입 이동 메니퓰레이터 로봇에 관한 것으로, 그 목적은 고층 또는 초고층 빌딩 건설시 철골 구조의 조립위치에 접근하여 볼트 체결이 가능한 로봇을 사용하여 신속하고 정밀하게 수행하되, 시저 타입의 승하강수단이 보다 바람에 강하고 흔들림에 견고한 구조를 가지도록 더블시저타입으로 구성하여 안정적으로 정밀하게 철골구조에 대한 볼팅작업이 가능토록 한 메니퓰레이터 로봇을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 레일(6) 하부에 설치되어 레일을 따라 움직이는 이송대차(1)와; 이송대차 하부에 설치되어 더블시저구동모터(21)의 직선운동에 의해 승하강 되는 한쌍의 구동시저링크부(22)와 이 구동시저링크부(22)의 승하강에 연동되어 승하강하도록 양 측면부와 힌지 결합된 한쌍의 LM가이드시저링크부(23)로 이루어진 더블시저(2)와; 더블시저(2)의 하부에 매달려 회전하도록 구성되고, 내부에는 작업자가 탑승할 수 있는 공간부와 유선 또는 무선으로 제어명령을 내리는 제어기 및 모니터가 구비된 캐빈(3)과; 캐빈(3)의 외부 양측면에 설치되어 철골과 접촉지지되도록 전후진하는 앵커접촉부(41)를 구비한 앵커수단(4)과; 캐빈(3)의 전면부에 설치되어 철골구조간을 볼팅하는 볼트 체결용 앤드이펙트(5);로 구성된 것을 기술적 사상의 특징으로 한다. 이송대차부, 더블시저타입 승하강...(이하생략)
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 태양전지 및 그 제조방법 | 2010년 7월 12일 | ||
| 유기발광 트랜지스터 및 이의 제조방법 | 2016년 12월 29일 | ||
| 티업장치 | 2009년 1월 22일 | ||
| 유기발광 트랜지스터 및 이의 제조방법 | 2017년 1월 4일 | ||
| 로봇의 파지구조 | 2009년 6월 25일 | ||
