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진동을 이용한 밸런스 유지 장치
| 특허명 | 진동을 이용한 밸런스 유지 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|백주원 | 출원일 | 2018년 11월 29일 |
| 공개일 | 2020년 6월 8일 | 공고일 | 2021년 7월 2일 |
| 요약 |
본 발명의 실시예에 따른 진동을 이용한 밸런스 유지 장치에 있어서, 내부에 공간부를 형성하며, 굴곡진 타원형으로 형성되는 하우징; 상기 공간부에 복수 개로 구비되는 진동모듈; 상기 하우징 상면에 형성되는 구비되는 전달부; 상기 공간부에 구비되어 상기 진동모듈에 전원을 인가하는 충전배터리; 상기 진동모듈을 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 제어신호를 전송하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 진동모듈은, 회전력을 전달하는 동력모터; 일단이 상기 동력모터에 결합되는 회전축 및 상기 회전축 타단에 결합되는 편심중량추를 포함하되, 복수 개로 구비되는 진동모듈의 편심중량추 무게는 각각 상이하게 구비될 수 있는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 밸런스 유지 장치를 제공할 수 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 수술용 로봇 구동 장치 | 2019년 12월 27일 | ||
| 가변 강성 액츄에이터 유닛 | 2010년 4월 5일 | ||
| 뇌파 측정 전극 및 이를 포함하는 장치 | 2017년 8월 30일 | ||
| 이동 단말기 | 2017년 7월 13일 | ||
| 가변 모멘트 아암 기반 가변 강성 액츄에이터 장치 | 2013년 7월 1일 | ||
