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두 대의 카메라를 사용한 복수의 컬링 스톤 추적 장치 및 방법
| 특허명 | 두 대의 카메라를 사용한 복수의 컬링 스톤 추적 장치 및 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 3월 28일 |
| 공개일 | 2019년 3월 29일 | 공고일 | 2019년 12월 3일 |
| 요약 |
본 발명은 두 대의 카메라를 사용한 복수의 컬링 스톤 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 컬링 스톤 추적 장치는 컬링시트의 두 개의 사이드라인, 제1 백라인, 제1 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제1 영상을 획득하는 제1 카메라, 상기 두 개의 사이드라인, 상기 제1 호그라인, 제2 호그라인으로 둘러싸인 영역을 촬영한 영상인 제2 영상을 획득하는 제2 카메라, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 이용하여 움직이는 스톤들의 집합인 추적 스톤 집합에 포함된 스톤들의 좌표를 계산하는 좌표 계산부, 투구 스톤의 좌표에 따라 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 하나의 카메라를 활성화시키는 동작 제어부, 및 상기 추적 스톤 집합에 포함된 스톤들의 좌표와 상기 추적 스톤 집합에 포함되지 않은 스톤들의 초기 좌표를 이용하여 스톤들 간의 충돌을 감지하는 충돌 감지부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 근거리용 촬영 영상과 원거리용 촬영 영상을 선택적으로 사용하여 컬링 스톤을 추적함으로써 컬링 스톤 좌표 검출의 정확도를 높일 수 있고, 충돌한 컬링 스톤의 좌표만 추적함으로써 연산량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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