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토크 프리 로봇 팔
| 특허명 | 토크 프리 로봇 팔 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 9월 9일 |
| 공개일 | 2013년 3월 19일 | 공고일 | 2013년 7월 10일 |
| 요약 |
본 발명은, 베이스부; 및 상기 베이스부에 일단이 회동 가능하게 연결 배치되어 지면에 수평한 회전축인 제1관절을 형성하고 무게중심이 상기 제1관절로부터 이격되는 제1링크;를 구비하고, 상기 제1링크는, 일단이 상기 제1관절에 배치되고 타단이 상기 제1링크의 길이 방향을 따라 배치되어 상기 제1링크가 상기 제1관절을 중심으로 회동하는 경우 상기 제1링크의 중력을 보상하는 제1카운터밸런서를 구비하는 토크 프리 로봇 팔을 제공한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 토크 프리 링키지 유니트 | 2014년 5월 7일 | ||
| 기어 타입 중력 보상 유니트 | 2013년 2월 27일 | ||
| 다자유도 토크 프리 링키지 유니트 | 2014년 9월 25일 | ||
| 가변 중력 보상 장치 및 이를 구비하는 외골격 근력 보강 장치 | 2015년 10월 23일 | ||
| 중력 보상 링키지 유니트 | 2015년 2월 12일 | ||
