특허명 | 항공 영상을 정합하는 방법 및 장치 | ||
출원인 | 고려대학교 산학협력단|국방과학연구소 | 출원일 | 2017년 12월 20일 |
공개일 | None | 공고일 | 2019년 5월 27일 |
요약 |
기준 영상 및 대상 영상을 획득하고, 대상 영상을 촬영한 객체의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보를 변화시키며 대상 영상에 대한 복수의 모의 영상(simulated image)을 생성하고, 기준 영상의 특징점들 및 모의 영상의 특징점들 중에서, 서로 대응되는 특징점들을 매칭 포인트로 결정할 수 있다. 매칭 포인트 중에서 인라이어(inlier)에 해당하는 인라이어 포인트를 결정하고, 결정된 인라이어 포인트를 이용하여 모의 영상을 기준 영상에 투영시키는 투영 변환 행렬을 산출할 수 있다. 복수의 모의 영상 중에서, 인라이어 포인트의 개수가 가장 많은 모의 영상을 결정하고, 결정된 모의 영상의 상기 투영 변환(projective transform) 행렬을 이용하여, 기준 영상 및 대상 영상을 정합하는, 항공 영상을 정합하는 방법이 개시된다.
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특허명 | 출원일 | ||
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