기술 검색
안전 유니트 및 이를 구비하는 안전 장치
| 특허명 | 안전 유니트 및 이를 구비하는 안전 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2006년 8월 10일 |
| 공개일 | 2008년 2월 14일 | 공고일 | 2008년 6월 17일 |
| 요약 |
본 발명은, 케이스; 일단은 상기 케이스의 외측에 배치되고, 타단은 상기 케이스에 회동 가능하게 장착되는 회동링크; 상기 회동링크의 일측으로 상기 회동링크의 길이 방향에 수직하게 장착되는 힘전달샤프트; 일단은 상기 케이스 내측에 회동 가능하게 장착되고, 외연이 상기 힘전달샤프트와 맞닿으며 회동하는 경우 상기 힘전달샤프트에 의하여 외력을 전달받는 크랭크링크; 일단은 상기 크랭크링크의 타단과 회동 가능하게 연결되는 연결링크; 상기 연결링크의 타단과 회동 가능하게 연결되고, 사전설정된 값 이상의 외력이 상기 회동링크에 인가되는 경우 상기 크랭크링크 및 상기 연결링크의 회동을 허용하는 지지수단;을 구비하는 안전 유니트 및 이를 구비하는 안전 장치를 제공한다.
|
||
관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 접지면 가변 타입 옴니디렉셔널 로봇 장치 | 2011년 7월 27일 | ||
| 인그로잉 네일 스레드 교정 유니트 및 이를 구비하는 인그로잉 네일 교정 키트 | 2012년 11월 6일 | ||
| 가변 모멘트 아암 기반 가변 강성 액츄에이터 장치 | 2013년 7월 1일 | ||
| 가변 중력 보상 장치 및 이를 구비하는 외골격 근력 보강 장치 | 2015년 10월 23일 | ||
| 토크 프리 링키지 유니트 | 2014년 5월 7일 | ||
