기술 검색
무인 굴삭기 지원용 로봇장치
| 특허명 | 무인 굴삭기 지원용 로봇장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|두산인프라코어 주식회사 | 출원일 | 2007년 9월 20일 |
| 공개일 | 2009년 3월 25일 | 공고일 | 2009년 4월 22일 |
| 요약 |
본 발명은 굴삭기 지원용 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 굴삭기 주변에서 굴삭작업영역에 대한 정보를 획득하여 실시간으로 굴삭기에 제공함으로써 무인 굴삭기가 굴삭 작업을 수행하는데 있어서 작업 안정성과 정확도가 배가되도록 한 무인 굴삭기 지원용 로봇장치에 관한 것이다. 상술한 본 발명은, 무인 운전되는 굴삭기 주변에서 굴삭작업영역에 대한 각종 정보를 획득하여 상기 굴삭기에 제공하는 것으로, 몸체; 상기 몸체를 이동시키기 위한 주행부; 상기 몸체의 위치파악을 위해 상기 몸체에 구비되는 지피에스부; 상기 굴삭기와 상기 몸체 주변의 지형정보 및 장애물에 관한 정보를 획득하기 위해 상기 몸체에 구비되는 탐지부; 상기 지피에스부, 탐지부를 통해 획득한 정보를 입력받아 상기 주행부와 상기 굴삭기를 제어하는 제어부; 상기 제어부가 상기 굴삭기를 제어할 수 있도록 상기 제어부의 제어신호를 상기 굴삭기에 송신토록 구비된 통신부;를 포함하여 구성된 무인 굴삭기 지원용 로봇장치를 제공함에 있다. 무인, 굴삭기, 지피에스, 레이저파인더, 초음파, 자세센서, 제어부
|
||
관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 치과 임플란트 골융합 진단장치 및 이를 이용한 진단방법 | 2013년 11월 20일 | ||
| 다위상 클록 신호 보정 장치 | 2016년 4월 1일 | ||
| 평균 밀도 조절이 가능한 구조체 | 2017년 5월 4일 | ||
| 초음파 센서를 대상으로 하는 공격 탐지 장치 및 방법 | 2017년 11월 16일 | ||
| 높이 조절형 재활치료 겸용 베개 | 2017년 2월 16일 | ||
