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굴삭기의 원격조종장치 및 그 힘반향 제어방법
| 특허명 | 굴삭기의 원격조종장치 및 그 힘반향 제어방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 11월 4일 |
| 공개일 | 2013년 5월 14일 | 공고일 | 2014년 3월 6일 |
| 요약 |
본 발명은 굴삭기의 원격조종장치 및 그 힘반향 제어방법에 관한 것으로서, 굴삭기의 붐 링크부와 연동되며, 조작자의 팔꿈치를 안착시키고 바닥면과 평행하게 회동가능한 붐 컨트롤부와, 굴삭기의 아암 링크부와 연동되며 상기 붐 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 붐 컨트롤부에 체결되는 아암 컨트롤부와, 굴삭기의 버킷 링크부와 연동되며 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 컨트롤부를 포함하고, 상기 버킷 컨트롤부는, 조작자의 손가락이 삽입될 수 있는 파지부 유닛과, 상기 파지부 유닛을 안내하는 가이드 로드와, 상기 가이드 로드에 연결된 버킷 회전축과, 상기 버킷 회전축에 연결된 버킷 구동풀리와, 상기 버킷 구동풀리에 연결된 버킷 구동모터부와, 상기 버킷 회전축에 연결된 체결로드 및 상기 버킷 구동모터부를 지지하며 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 체결부를 구비하는 것이 바람직하다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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