전방향(omnidirectional) 이미지에 관한 정보를 프로세싱하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 제 1 전방향 이미지의 중심인 제 1 위치와 제 2 전방향 이미지의 중심인 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제1 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 1 2D(2 dimensional) 이미지를 생성하는 과정, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치를 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 제 2 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 2 2D 이미지를 생성하는 과정, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 제 3 위치에 중심을 갖는 제 3 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 3 2D 이미지를 생성하는 과정, 상기 제 2 전방향 이미지의 중심과 제 4 전방향 이미지의 중심을 통과하는 직선과 교차하는 위치에 기초하여 상기 제4 전방향 이미지로부터 프로젝션된 제 4 2D 이미지를 생성하는 과정, 상기 제 2 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 2 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 5 위치에 중심을 갖는 제 5 전방향 이미지로부터 프로젝션된 2D 이미지에 대응하는 제 5 2D 이미지를 생성하는 과정, 상기 제 1 2D 이미지 및 상기 제 4 2D 이미지에 기초하여, 상기 제 1 위치와 상기 제 4 위치 사이의 제 6 위치에 ...(이하생략)
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