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보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템 및 그 방법
| 특허명 | 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템 및 그 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 11월 6일 |
| 공개일 | 2019년 6월 5일 | 공고일 | 2020년 5월 15일 |
| 요약 |
본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템에 관한 것으로서, 차량에 탑재된 카메라를 이용하는 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 시스템에 있어서, 보행자 상태 기반의 보행자와 차량간 충돌 경고 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 영상 이해 모듈을 통해 상기 카메라로부터 입력되는 주행 영상을 분석하여 보행자와 도로를 포함한 주행 환경 정보를 추출하고, 상기 주행 환경 정보를 이용하여 도로 영역과 보행자 영역, 차량과 보행자간의 이격 정도에 따른 보행자 거리, 영상 소실점, 보행자 방향, 차량 주행과의 관련도에 따른 보행자 후보를 각각 검출하고, 상기 프로그램의 위험 분석 모듈을 통해 상기 검출된 보행자 후보를 토대로 보행자의 행동을 인식하여 보행자 행동 정보, 보행자와 차량간의 상대적인 방향 정보, 차량의 주행 영역을 분석한 후 상기 분석된 결과를 토대로 각 보행자의 위험도를 평가하는 것이다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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