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3차원 데이터 정렬 장치 및 3차원 데이터 정렬 방법
| 특허명 | 3차원 데이터 정렬 장치 및 3차원 데이터 정렬 방법 | ||
| 출원인 | 주식회사 메디트|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2019년 9월 26일 |
| 공개일 | 2021년 4월 5일 | 공고일 | - |
| 요약 |
볼륨 데이터(Volumetric data)에서 표면을 추출하는 세그멘테이션(segmentation) 과정 없이도, 볼륨 데이터와 표면 데이터(Surface data) 간의 위치 정렬이 가능한 3차원 데이터 정렬 장치, 3차원 데이터 정렬 방법 및 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 3차원 데이터 정렬 장치는 측정 대상과 관련하여 상이한 데이터 형태로 표현된 제1 3차원 데이터와 제2 3차원 데이터 간의 위치를 정렬하는 3차원 데이터 정렬부를 포함한다. 상기 제1 3차원 데이터는 상기 측정 대상과 관련하여 복셀(Voxel) 형태로 획득된 3차원 데이터이고, 상기 제2 3차원 데이터는 상기 측정 대상과 관련하여 표면 형태로 획득된 3차원 데이터이다. 상기 3차원 데이터 정렬부는: 상기 제2 3차원 데이터에서 하나 이상의 정점을 추출하고; 상기 제2 3차원 데이터에서 추출된 각 정점의 위치를 기준으로, 상기 제1 3차원 데이터에서 상기 각 정점의 주위에 위치하는 제1 복셀들의 제1 복셀 값들을 추출하고; 상기 제1 3차원 데이터에서 추출한 상기 제1 복셀 값들을 기반으로 상기 제1 3차원 데이터와 상기 제2 3차원 데이터 간의 대응점들을 결정하고; 그리고 상기 대응점들을 기반으로 상기 제1 3차원 데이터와 상기 제2 3차원 데이터 간의 위치 오차를 최소화하는 위치 변환 정보를 산출하도록 구성...(이하생략)
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