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고속 회전 불변 특징 정합 방법, 이를 구비하는 천장 영상 기반 이동 로봇 장치 및 이의 위치 인식 방법
| 특허명 | 고속 회전 불변 특징 정합 방법, 이를 구비하는 천장 영상 기반 이동 로봇 장치 및 이의 위치 인식 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 7월 8일 |
| 공개일 | 2011년 1월 14일 | 공고일 | 2011년 5월 19일 |
| 요약 |
본 발명은, 영상 입력부를 통하여 입력된 현재 영상 정보를 처리하는 영상 입력 처리 단계와, 상기 현재 영상 정보에 기초하여 특징을 추출하는 특징 추출 단계와, 추출된 상기 특징과 저장부에 사전 설정되어 저장된 기준 특징 정보를 사용하여 정합 여부를 판단하는 특징 정합 판단 단계를 포함하고, 상기 특징 정합 판단 단계에서 상기 특징을 중심으로 특징 영상을 추출하고 구획 분할하여 정합 여부를 판단하는 고속 회전 불변 특징 정합 방법, 이를 구비하는 천장 영상 기반 이동 로봇 장치 위치 인식 방법 및 천장 영상 기반 이동 로봇 장치를 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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