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햅틱운동기구
| 특허명 | 햅틱운동기구 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 9월 29일 |
| 공개일 | 2011년 4월 6일 | 공고일 | 2016년 7월 5일 |
| 요약 |
본 발명은 사용자의 운동경로를 도시하고, 사용자가 저항운동을 할 수 있는 힘의 크기를 계산하는 그래픽 시뮬레이터; 사용자가 저항운동을 할 수 있도록 부하를 가하는 햅틱(haptic)장치; 및 상기 그래픽 시뮬레이터와 상기 햅틱장치의 사이에 연결되어 상기 햅틱장치로부터 입력된 신호에 따라 상기 그래픽시뮬레이터의 영상출력을 제어하고 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 입력된 신호에 따라 상기 햅틱장치에 가해지는 힘을 제어하는 햅틱제어부;를 포함하는 햅틱운동기구를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 사용자가 햅틱운동기구를 이용해서 저항운동을 수행할 수 있다. 햅틱장치, 저항운동, 햅틱운동기구
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