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단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법 및 장치
| 특허명 | 단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 11월 19일 |
| 공개일 | 2020년 6월 5일 | 공고일 | - |
| 요약 |
본 발명의 일 실시예에 따른 단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법은 단안 카메라의 연속적인 영상과 OBD정보를 결합하는 데이터 합성 단계; 데이터 합성 단계를 통해 전체 심층신경망을 학습시키는 심층신경망 학습 단계; 및 심층신경망 학습 단계를 통해 차량의 주행기록을 측정하는 단계를 포함하며, 데이터 합성 단계는, 카메라의 연속적인 영상을 가져와 영상 처리 모듈을 거쳐 하위 특징을 만드는 단계, 및 OBD정보를 가져와 영상의 너비, 높이에 맞게 복제하는 단계, 영상의 하위 특징과 복제한 OBD정보를 채널축으로 쌓아 결합하는 단계를 포함하고, 심층신경망 학습 단계는, 합성데이터를 중간 및 상위 단계를 통과시켜 자체 운동을 구하는 단계, 및 합성데이터를 이용해서 전체 심층신경망을 학습시키는 단계를 포함하고, 주행기록 측정 단계는, 학습된 심층신경망의 자체 운동 추정 단계, 및 자체 운동 추정을 이용하여 차량 주행기록을 측정하는 단계를 포함한다.
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