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포인트 클라우드를 생성하는 방법 및 장치
| 특허명 | 포인트 클라우드를 생성하는 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 삼성전자주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 12월 11일 |
| 공개일 | 2020년 6월 19일 | 공고일 | - |
| 요약 |
포인트 클라우드를 생성하는 방법에 있어서, 대상체에 대한 색상 정보를 나타내는 색상 정보 영상 및 깊이 정보를 나타내는 깊이 영상을 획득하는 단계, 상기 색상 정보 영상 및 상기 깊이 영상으로부터 상기 대상체를 나타내는 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 영역 내에 포함되는 상기 색상 정보 영상에 기초하여, 상기 깊이 영상을보정하는 단계, 및 상기 색상 정보 영상 및 상기 보정된 깊이 영상을 재구성함으로써, 상기 대상체에 대한 포인트 클라우드를 생성하는 단계를 포함하는, 포인트 클라우드 생성 방법이 개시된다.
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