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인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치
| 특허명 | 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 4월 1일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2012년 9월 4일 |
| 요약 |
본 발명은 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치에 관한 것으로서, 건물 외벽에 설치된 수평 레일을 따라 이동하는 로봇을 건물 외벽에 설치된 수직 판을 따라 승강 이동시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 로봇을 승강 이동시키기 위한 본체와; 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 승강 볼 스크류와, 상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 수직 판과 결합 해제된 상태에서 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류를 따라 상기 본체에 대해 독립적으로 승강 이동하는 제1 이동부와; 상기 수직 판의 기 설정 위치에 결합 및 결합 해제 가능하며, 상기 제1 이동부가 상기 수직 판에 결합된 상태에서 상기 수직 판과 결합 해제되어 상기 승강 볼 스크류의 회전에 따라 상기 제1 이동부에 접근 또는 이격되어 상기 본체를 승강 이동시키는 제2 이동부와; 상기 본체에 배치되어 상기 제1 이동부가 상기 승강 볼 스크류의 회전에 의하여 상기 승강 볼 스크류 따라 승강 이동하도록 안내하는 승강 가이드 샤프트와; 상기 로봇이 상기 본체로부터 상기 수평 레일을 따라 이동 가능하게 상기 수평 레일과 연결되는 연결 위치와, 상기 수평 레일로부터 이격되는 이격 위치 간을 이동 가능하게 상기 본체에 설치되는 가이드 레일과; 상기 본체에 설치되어 상기 가이드 레일을 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 ...(이하생략)
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇 | 2010년 5월 14일 | ||
| 수평 이동 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 외벽 클라이밍 장치 | 2011년 12월 29일 | ||
