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수술용 로봇 구동 장치
| 특허명 | 수술용 로봇 구동 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|주식회사 엔도로보틱스 | 출원일 | 2019년 12월 27일 |
| 공개일 | 2021년 7월 7일 | 공고일 | - |
| 요약 |
본 발명의 실시예에 따른 수술용 로봇 구동 장치는, 수술용 로봇을 구동하기 위한 수술용 로봇 구동 장치에 있어서, 하우징; 상기 하우징에 배치되는 구동부; 및 상기 하우징의 내부로 삽입되는 카트리지; 를 포함하고, 상기 카트리지는, 케이스; 상기 케이스에 수용되고, 상기 구동부에 연결되는 롤러; 및 그 일단이 상기 롤러에 연결되고, 그 타단이 상기 수술용 로봇에 연결되는 케이블을 포함하고, 상기 카트리지는 상기 하우징에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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