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이동 모듈 및 이를 이용한 외벽 클라이밍 로봇
| 특허명 | 이동 모듈 및 이를 이용한 외벽 클라이밍 로봇 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 3월 8일 |
| 공개일 | 2012년 9월 18일 | 공고일 | 2013년 9월 30일 |
| 요약 |
복수의 단위 커튼 월 유닛이 설치되어 형성되고 길이 방향을 따라 상호 마주하게 한 쌍의 가이드 면이 형성된 복수 개의 가이드 레일이 구비된 커튼 월 구조를 갖는 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇에 있어서, 외벽 클라이밍 로봇은 로봇 본체와, 이동 모듈을 포함하여 상호 마주하게 형성된 한 쌍의 가이드 레일을 따라 이동하는 슬라이딩 유닛과, 슬라이딩 유닛과 상기 로봇 본체를 각각 연결하는 한 쌍의 링크 유닛을 포함한다. 이에 따라, 현대에 지어지는 수많은 고층빌딩에 대하여 각각의 구조에 맞추어 커튼 월(Curtain wall)의 설계에 본 발명에 따른 외벽 클라이밍 로봇의 적용 또는 반영하여 개별적으로 진행함으로써, 커튼 월의 설계와 연동하여 건물 외벽의 유지보수가 가능한 외벽 클라이밍 로봇을 제공할 수 있기 때문에 건물 외벽을 유지보수하는데 있어서 효율적이다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇 | 2010년 5월 14일 | ||
| 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 수평 이동 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
