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지시형 제스처를 인식하는 방법 및 장치
| 특허명 | 지시형 제스처를 인식하는 방법 및 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2008년 5월 29일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2009년 9월 14일 |
| 요약 |
스테레오 카메라를 장착한 이동 가능한 지시형 제스처 인식 장치는, 상기 스테레오 카메라를 통해 촬영된 영상에 대한 데이터를 입력 받는 영상 데이터 입력부, 상기 입력된 영상에서 인체 영역을 검출하고, 상기 검출된 인체 영역에서 지시형 제스처의 인식에 필요한 인체 구성 요소의 위치 정보를 추출하는 인체 검출부, 상기 추출된 인체 구성 요소의 위치 정보 중 손의 위치 정보를 보정하는 손 위치 보정부, 상기 보정된 손의 위치 정보를 통해 상기 지시형 제스처의 발생 여부를 검출하는 지시형 제스처 검출부, 상기 지시형 제스처가 발생한 경우, 상기 지시형 제스처 인식 장치의 위치 정보와 상기 보정된 손의 위치 정보에 기초하여 상기 지시형 제스처의 지시 방향을 계산하고, 상기 계산된 지시 방향과 미리 저장되어 있는 제어 대상의 위치 정보를 이용하여, 상기 검출된 지시형 제스처가 의도하는 기능을 인식하는 지시형 제스처 인식부 및 상기 인식된 기능에 기초하여 상기 제어 대상이 상기 기능을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 스테레오 카메라, 지시형 제스처, 지시 방향
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