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적어도 하나의 트레일러가 연결된 차량 및 후진 제어 방법
| 특허명 | 적어도 하나의 트레일러가 연결된 차량 및 후진 제어 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 12월 31일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2010년 9월 24일 |
| 요약 |
본 발명은 적어도 하나의 트레일러가 연결된 차량 및 후진 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량은 상기 차량의 방향과 속도를 조절하는 차량 구동부와; 사용자의 조작에 따라 상기 차량의 후진 방향으로의 최후방 트레일러의 방향 및 속도에 대응하는 제1 후진 제어 신호를 출력하는 후진 제어 단말기와; 상기 제1 후진 제어 신호를 변환하여, 상기 제1 후진 제어 신호에 대응하는 방향 및 속도로 상기 최후방 트레일러가 후진 가능하게 하는 상기 차량의 후진 방향 및 후진 속도에 대한 제2 후진 제어 신호를 생성하는 제어 신호 변환부와; 상기 제2 후진 제어 신호에 기초하여, 상기 제1 후진 제어 신호에 대응하는 방향 및 속도로 상기 최후방 트레일러가 후진하도록 상기 차량 구동부를 제어하는 후진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 트레일러가 후미에 설치된 상태에서 차량을 후진 주차하는 경우와 같이 후진 제어할 때, 일반 차량을 전방으로 운전하는 방식으로 후진 제어 단말기를 조작하여 차량의 후진 제어가 가능하게 된다.
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