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천장 임의 형상 특성 활용 이동 로봇 위치 인식 방법
| 특허명 | 천장 임의 형상 특성 활용 이동 로봇 위치 인식 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 8월 27일 |
| 공개일 | 2013년 3월 7일 | 공고일 | 2013년 9월 25일 |
| 요약 |
본 발명은, 영상 입력부와, 엔코더 감지부와, 연산부와, 제어부와, 저장부와, 구동부를 구비하는 천장 임의 형상 특성 활용 위치 인식 이동 로봇 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 영상 입력부를 통하여 입력된 영상 정보에서 추출되는 윤곽선으로부터 임의 형상 특징을 포함하는 특징을 추출하는 특징 추출 단계와, 상기 추출된 특징을 사용하여 상기 이동 로봇 장치의 위치를 인식하는 위치 인식 단계를 포함하고, 상기 특징 추출 단계에서 상기 임의 형상 특징의 특성을 나타내는 서술자를 부여하는 것을 특징으로 하는 천장 임의 형상 특성 활용 이동 로봇 위치 인식 방법을 제공한다.
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