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겸자 구동 장치
| 특허명 | 겸자 구동 장치 | ||
| 출원인 | 한국과학기술연구원|고려대학교 산학협력단|성균관대학교산학협력단 | 출원일 | 2018년 7월 2일 |
| 공개일 | 2020년 1월 10일 | 공고일 | 2020년 8월 18일 |
| 요약 |
본 발명은, 바디; 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 및 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터를 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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