특허명 | 객체 검출 장치 및 시스템 | ||
출원인 | 한국전자통신연구원|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2010년 10월 20일 |
공개일 | 2012년 4월 30일 | 공고일 | 2014년 6월 24일 |
요약 |
본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.
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특허명 | 출원일 | ||
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