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차량 운행 보조 방법 및 차량 운행 보조 장치
| 특허명 | 차량 운행 보조 방법 및 차량 운행 보조 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 12월 26일 |
| 공개일 | 2013년 7월 4일 | 공고일 | 2013년 10월 14일 |
| 요약 |
본 발명은 GPS 신호와 관성센서를 이용하여 차량의 운행을 보조하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 차량 운행 보조 방법은 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 관성센서의 파라미터를 보정하는 단계; 상기 보정된 파라미터가 적용되어 차량의 움직임을 측정하고, 측정값을 출력하는 단계; 및 상기 관성센서에서 출력된 측정값을 이용하여 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
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