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천장 영상 기반 이동 로봇 장치 및 이의 위치 인식 방법
| 특허명 | 천장 영상 기반 이동 로봇 장치 및 이의 위치 인식 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2007년 12월 31일 |
| 공개일 | 2009년 7월 3일 | 공고일 | 2009년 11월 11일 |
| 요약 |
본 발명은, 영상 입력부와, 엔코더 감지부와, 연산부와, 제어부와, 저장부와, 구동부를 구비하는 이동 로봇 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 영상 입력부를 통하여 입력된 영상 정보를 처리하는 영상 입력 처리 단계와, 상기 영상 정보에 기초하여 도어 특징을 포함 가능한 특징을 추출하는 특징 추출 단계와, 상기 추출된 특징들을 사용하여 상기 이동 로봇 장치의 위치를 인식하는 위치 인식 단계를 포함하는 천장 영상 기반 이동 로봇 위치 인식 방법 및 이동 로봇 장치를 제공한다.
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