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골조공사용 자동 인양장치 및 그 제어방법
| 특허명 | 골조공사용 자동 인양장치 및 그 제어방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 2월 28일 |
| 공개일 | 2019년 9월 5일 | 공고일 | 2020년 7월 1일 |
| 요약 |
본 발명은 골조 구조물에 지지되는 마스트에 자재 운반을 위한 자재 인양유닛과 인원 수송을 위한 인원 인양유닛을 각각 독립적으로 운행 가능하게 설치하여 자재와 인원을 효율적이며 안전하게 인양할 수 있는 골조공사용 자동 인양장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 골조공사용 자동 인양장치는, 건축물의 골조 구조물에 지지되어 지면에 대해 수직으로 기립 배치되는 마스트와, 자재 인양유닛과, 인원 인양유닛을 포함한다. 자재 인양유닛은, 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 자재 인양 케이지와, 자재 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 자재 인양 케이지에 배치되는 자재 인양 구동부와, 자재 인양 구동부를 제어하는 자재 인양 제어부를 포함하고, 인원 인양유닛은, 마스트에 상하 이동할 수 있도록 배치되는 인원 인양 케이지와, 인원 인양 케이지에 이동력을 제공할 수 있도록 인원 인양 케이지에 배치되는 인원 인양 구동부와, 인원 인양 구동부를 제어하는 인원 인양 제어부를 포함한다.
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