기술 검색
트랙 탈거 방지 메커니즘을 갖는 이동체용 트랙 시스템
| 특허명 | 트랙 탈거 방지 메커니즘을 갖는 이동체용 트랙 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2017년 5월 23일 |
| 공개일 | 2017년 12월 8일 | 공고일 | 2018년 3월 22일 |
| 요약 |
본 발명은 트랙이 휠 등에서 벗어나 탈거되는 문제를 방지함으로써 험지에서의 안전한 주행성능을 보장할 수 있는 새로운 구조의 이동체용 트랙 시스템을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 프레임 베이스와 프레임 베이스로부터 상측으로 돌출 구비되는 프레임 지지기둥 및 프레임 베이스의 저면에 형성되는 프레임 가이드홈을 포함하는 휠 지지 프레임과, 프레임 베이스에 상호 이격되어 회전 가능하게 배치되는 제 1 가이드 휠 및 제 2 가이드 휠과, 프레임 지지기둥에 회전 가능하게 결합되고 원주 방향을 따라 외측면 둘레에 휠 가이드홈이 형성된 구동 휠과, 제 1 가이드 휠과 제 2 가이드 휠 및 구동 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 휠 지지 프레임의 프레임 가이드홈 및 구동 휠의 휠 가이드홈에 삽입된 상태로 트랙과 함께 궤도 운동할 수 있도록 트랙의 내측에 결합되는 트랙 가이드부재를 포함한다.
|
||
관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 하중 측정을 통한 속도 조절이 가능한 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 이동체용 가변형 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 단차 장애물 극복 주행을 위한 이동체용 트랙 시스템 | 2017년 5월 23일 | ||
| 테이블 폼 틸트 조절유닛 및 이를 갖는 테이블 폼 운반장치 | 2017년 3월 29일 | ||
