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자동 반송 시스템과 과업 분배 방법
| 특허명 | 자동 반송 시스템과 과업 분배 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 11월 29일 |
| 공개일 | 2020년 6월 9일 | 공고일 | 2021년 1월 13일 |
| 요약 |
본 발명은 자동 반송 시스템 및 과업 분배 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 과업 분배 방법은 이기종의 복수의 자동 유도 차량 각각에 대한 구조적 특성과 적재 가능 하중이 등록되는 단계와, 각각 픽업 노드, 배송 노드, 및 요구 하중을 포함한 복수의 과업이 등록되는 단계와, 각각의 상기 자동 유도 차량에 대해 상기 과업과 해당 자동 유도 차량의 초기 노드가 정점으로 설정되는 단계와, 각각의 상기 자동 유도 차량에 대해 상기 정점들 간의 주행 비용이 기 등록된 비용 산출 알고리즘을 통해 산출되는 단계와, 상기 주행 비용, 상기 자동 유도 차량 및 상기 정점이 주쌍 휴리스틱(Primal-dual heuristic) 기법에 적용되어 각각의 상기 자동 유도 차량에 상기 과업이 분배되는 단계와, 각각의 상기 자동 유도 차량의 상기 적재 가능 하중과 각각의 상기 과업의 상기 요구 하중에 따른 하중 제약 조건이 반영되어 상기 자동 유도 차량에 복수의 상기 과업에 재분배되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
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