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청소 로봇 장치 및 이의 제어 방법
| 특허명 | 청소 로봇 장치 및 이의 제어 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 8월 17일 |
| 공개일 | 2011년 2월 23일 | 공고일 | 2012년 4월 12일 |
| 요약 |
본 발명은, 엔코더 센서, 거리 센서 및 접촉 센서를 포함하는 감지부와, 제어부와, 연산부와, 저장부 및 구동부를 구비하는 청소 로봇 장치의 청소 로봇 장치 제어 방법으로서, 상기 청소 로봇 장치의 청소 경로로의 이동을 위한 이동 신호를 인가하는 경로 이동 단계와, 상기 감지부가 상기 청소 로봇 장치의 감지 정보를 감지하는 감지 단계와, 상기 감지된 감지 정보를 사용하여 상기 청소 로봇 장치의 주변 환경에 장애물 유무를 확인하는 장애물 확인 단계와, 상기 청소 로봇 장치의 주변 환경 내 장애물 유무 및 상기 감지 정보에 기초하여 상기 청소 경로를 확정하는 청소 경로 확정 단계를 구비하고, 상기 장애물 확인 단계에서 상기 청소 로봇 장치의 주변 환경 내 장애물의 존재가 확인되는 경우 상기 주변 환경 내 미청소 영역을 확인하는 청소 로봇 장치 제어 방법 및 이에 의한 청소 로봇 장치를 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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