특허명 | 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 | ||
출원인 | 주식회사 씨에스구조엔지니어링|두산건설 주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2008년 6월 30일 |
공개일 | 2010년 1월 7일 | 공고일 | 2010년 9월 10일 |
요약 |
본 발명은 로봇에 의한 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과 이를 이용한 자동화 건축방법에 관한 것이다. 본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어와 이미 시공완료된 건축부분에 안정적으로 지지될 수 있도록 구성된다는 점과 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있게 구성된다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 레일결속구, 지지프레임, 지지결속구, 수평궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안한다. 자동화, 가설, 레일, 로봇, 코어
|
특허명 | 출원일 | ||
---|---|---|---|
자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 | 2007년 8월 14일 | ||
자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀 | 2009년 6월 3일 | ||
멀티 코어 CPU에서 영상압축 및 암호화의 비대칭 부하 분산 방법 및 장치 | 2012년 8월 3일 | ||
이동 로봇의 위치 추정 방법 | 2012년 3월 13일 | ||
싱글 레이어 프리폼 노드 | 2011년 5월 11일 |