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시맨틱 격자 지도 생성 방법 및 시맨틱 격자 지도를 활용한 시맨틱 격자 지도 기반 탐사 방법
| 특허명 | 시맨틱 격자 지도 생성 방법 및 시맨틱 격자 지도를 활용한 시맨틱 격자 지도 기반 탐사 방법 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 2월 10일 |
| 공개일 | 2012년 8월 20일 | 공고일 | 2013년 3월 11일 |
| 요약 |
본 발명은, 이동 로봇 장치에 장착된 레이저 스캐너를 포함하는 감지부로부터 대상 영역의 환경 정보를 취득하는 감지 단계와, 상기 환경 정보에 기초하여 특징을 추출하고 상기 특징을 이용하여 시맨틱 인덱스로 지시되는 시맨틱 격자 지도를 생성하는 시맨틱 격자 지도 생성 단계를 구비하는 시맨틱 격자 지도 생성 방법을 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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