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협소공간에서의 인명탐지 및 구호용 로봇
| 특허명 | 협소공간에서의 인명탐지 및 구호용 로봇 | ||
| 출원인 | 한국로봇융합연구원|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 11월 26일 |
| 공개일 | 2020년 6월 3일 | 공고일 | 2021년 2월 2일 |
| 요약 |
인명탐지 및 구호용 로봇이 개시된다. 본 발명은 복수 개의 단위 관절로 구성되는 본체부, 상기 본체부가 전진하는 방향의 전방에 설치되며 복수의 집게부가 오므라들었다 펼쳐졌다 하며 물체를 집을 수 있는 그리퍼가 구비되는 헤드부, 상기 헤드부로부터 전방으로 연장 가능하게 구비되어 본체부가 진입하기 어려운 협소한 공간에 진입하는 연장부를 포함하는 인명탐지 및 구호용 로봇을 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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