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이동로봇용 로봇팔 및 이를 구비하는 이동로봇
| 특허명 | 이동로봇용 로봇팔 및 이를 구비하는 이동로봇 | ||
| 출원인 | 엘아이지넥스원 주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 3월 15일 |
| 공개일 | None | 공고일 | 2012년 2월 27일 |
| 요약 |
본 발명은 이동로봇과 분리하여 독립적으로 운용 가능한 이동로봇용 로봇팔 및 이를 구비하는 이동로봇에 대한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 링크; 상기 링크에 형성되는 적어도 하나의 조인트; 상기 조인트를 회전시키는 모터; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 드라이브; 및 상기 모터 드라이브를 제어하는 제어 시스템을 포함하는 이동로봇용 로봇팔과 상기 이동로봇용 로봇팔을 구비하는 이동로봇에 있어서, 상기 로봇팔과 탈부착 가능한 이동로봇을 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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