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로봇팔 장치를 제어하기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이싱 방법 및 그 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
| 특허명 | 로봇팔 장치를 제어하기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이싱 방법 및 그 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2017년 9월 7일 |
| 공개일 | 2019년 3월 15일 | 공고일 | 2019년 3월 26일 |
| 요약 |
본 발명은 BCI 장치가 로봇팔 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 신호 생성 방법 및 그 BCI 장치를 제공한다. 본 방법은 제1 뇌파를 계측하여, 제1 뇌파의 추상적 특징을 추출하는 단계; 제1 뇌파의 추상적 특징을 기초로 팔 뻗기 제어 모드, 손 쥐/펴기 제어 모드 및 손목 회전 제어 모드 중 하나의 제어 모드를 결정하는 단계; 결정된 제어 모드를 사용자에게 피드백하는 단계; 오류관련전위를 계측하는 단계; 오류관련전위가 임계값을 초과하면, 제1 뇌파의 추상적 특징을 재추출하여 제어 모드를 재결정하며, 오류관련전위가 임계값을 초과하지 않으면, 제2 뇌파를 계측하는 단계; 결정된 제어 모드에 따라 제2 뇌파에 대해 서로 다른 특징 추출 기법 및 서로 다른 분류 기법을 적용하여 결과값을 추출하는 단계; 및 결과값을 기초로 생성된 제어 신호를 로봇팔 장치로 제공하는 단계를 포함한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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