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로봇팔
| 특허명 | 로봇팔 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2009년 6월 25일 |
| 공개일 | 2010년 12월 31일 | 공고일 | 2012년 3월 15일 |
| 요약 |
본 발명에 따른 로봇팔은 아암부(500)와 핸드부(600)를 가지며, 아암부(500)는 케이스(10)에 설치된 모터설치판(40)과 연결된 보강판(21)과 결합된다. 상기 케이스(10)의 하면에는 내접기어(50)가 설치되며, 상기 내접기어(50)는 상기 모터설치판(40)에 설치된 모터(940)와 연결된 피니온(95)과 결합된다. 이에 따라 상기 모터(940)의 구동에 따라 상기 아암부(500)는 회전을 이룬다. 본 발명은 또한 손목의 전후 및 좌우 회동기구를 제공한다. 로봇팔, 손목, 저출력 모터
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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| 로봇팔 | 2011년 8월 17일 | ||
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