기술 검색
가변 강성 로봇 관절 시스템
| 특허명 | 가변 강성 로봇 관절 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2015년 1월 5일 |
| 공개일 | 2016년 7월 13일 | 공고일 | 2016년 12월 8일 |
| 요약 |
본 발명은 가변 강성 로봇 관절 시스템에 관한 것으로, 각각 제1 방향을 축으로 회전력을 발생하는 제1 구동 모듈 및 제2 구동 모듈과; 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈이 관절을 동일한 방향으로 회전시키는 방향으로 회전할 때 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈의 회전을 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로의 회전으로 전환하여 관절을 회전시키는 제1 회전 모듈과; 상기 제1 회전 모듈의 상기 제2 방향으로의 회전 운동을 탄성적으로 지지하여 강성을 제공하는 강성 제공 부재와; 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈이 상기 관절을 서로 상이한 방향으로 회전시키는 방향으로 회전할 때 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈의 회전을 상기 제1 방향으로의 직선 운동으로 변환하여 상기 강성 제공 부재의 탄성력을 조절하는 제2 회전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 두 개의 구동 모터가 관절의 움직임과 강성 조절에 동시에 관여하여, 유연한 관절 구조를 제공하면서도 구동 모터의 활용 효율을 높일 수 있다.
|
||
관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 와이어를 이용한 로봇 관절 장치 및 와이어를 이용한 모듈형 로봇 관절 시스템 | 2015년 1월 19일 | ||
| 혈액 펌프 구동기 및 이를 구비하는 혈액 펌프 시스템 | 2004년 10월 23일 | ||
| 이동 로봇의 장애물 회피 시스템 | 2011년 3월 28일 | ||
| 액티브 액츄에이터 모듈 및 이를 구비하는 액티브 액츄에이터 시스템 | 2009년 9월 30일 | ||
| 병렬형 마이크로 로봇 및 이를 갖는 수술 로봇 시스템 | 2014년 6월 30일 | ||
