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로봇의 음원 위치 탐색 방법 및 그 장치
| 특허명 | 로봇의 음원 위치 탐색 방법 및 그 장치 | ||
| 출원인 | 삼성전자주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2008년 5월 6일 |
| 공개일 | 2009년 11월 11일 | 공고일 | 2015년 1월 21일 |
| 요약 |
본 발명은 적어도 하나 이상의 마이크로폰으로 구현되며, 3차원 공간 상으로부터 소리를 획득하는 마이크로폰부와, 상기 마이크로폰부를 통해 획득되는 상기 소리의 도착 지연 시간 및 최대 파워를 기반으로 상기 소리의 음원 위치를 결정하는 음원 탐색부를 포함하는 로봇의 음원 위치 탐색 장치를 개시함으로써, 로봇이 최소의 마이크로폰 개수로 최소한의 사각 영역을 가지면서 3차원 공간 상의 음원 위치를 신속하면서 정확하게 탐색할 수 있도록 하는 것이다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 음원 처리 방법 | 2015년 10월 8일 | ||
| 음원 위치 추정에 있어 대표 점 선정 방법 및 그 방법을이용한 음원 위치 추정 시스템 | 2008년 6월 27일 | ||
| 음원 위치 추정 장치 및 방법 | 2012년 7월 26일 | ||
| 핸드오프 수행 방법 | 2008년 2월 29일 | ||
| 다중 사용자 다중 안테나 네트워크에서 클라이언트 연결 제어 방법 및 장치 | 2015년 12월 7일 | ||
