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근육의 협응패턴 분석에 기반하는 착용형 보행 재활로봇 장치
| 특허명 | 근육의 협응패턴 분석에 기반하는 착용형 보행 재활로봇 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단|건국대학교 산학협력단 | 출원일 | 2018년 1월 24일 |
| 공개일 | 2019년 8월 1일 | 공고일 | 2019년 12월 5일 |
| 요약 |
본 발명은 착용형 보행 재활로봇 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 착용형 보행 재활로봇 장치는, 보행하는 환자의 하지 근육부위들을 그룹화한 근육그룹에 부착되어, 근 활성도를 측정하는 적어도 하나 이상의 근전도센서(11)를 포함하는 시너지 측정부(10); 측정된 근 활성도를 기반으로 보행시너지를 분석하고, 기설정된 정상인의 보행시너지와 비교하여, 환자의 보행시너지가 비정상시너지인지 또는 정상시너지인지를 판별하는 시너지 분석부(20); 시너지 분석부(20)에서 비정상시너지로 판별된 경우에, 정상시너지 촉진을 위한 자극명령을 생성하는 자극명령 생성부(30); 및 생성된 자극명령에 따라 근육그룹에 자극을 인가하는 자극부(40);를 포함한다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 유기발광 트랜지스터 및 이의 제조방법 | 2017년 1월 4일 | ||
| 금속 추출 장치 | 2017년 12월 18일 | ||
| 태양전지 및 그 제조방법 | 2010년 7월 12일 | ||
| 재활치료용 기립보조기 | 2017년 6월 7일 | ||
| 유기발광 트랜지스터 및 이의 제조방법 | 2016년 12월 29일 | ||
