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리프트 장치
| 특허명 | 리프트 장치 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 4월 1일 |
| 공개일 | 2012년 10월 10일 | 공고일 | 2013년 3월 7일 |
| 요약 |
본 발명은 리프트 장치에 관한 것으로서, 건물 외벽에 설치된 수평 레일을 따라 이동하는 로봇을 건물 외벽에 설치된 수직 레일을 따라 승강 이동시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 로봇을 승강 이동시키기 위한 프레임과; 상기 수직 레일을 따라 상기 프레임을 승강 이동시키는 승강 이동 유닛과; 상기 로봇이 상기 프레임으로부터 상기 수직 레일을 따라 이동 가능하게 상기 수평 레일과 연결되는 연결 위치와, 상기 가이드 레일로부터 이격되는 이격 위치 간을 이동 가능하게 상기 프레임에 설치되는 가이드 레일과; 상기 프레임에 설치되어 상기 가이드 레일을 상기 연결 위치와 상기 이격 위치 중 어느 하나로 이동시키는 가이드 레일 이동 유닛을 포함한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 리프트 장치는 승강 이동 유닛에 의한 인치 웜 방식의 이동 방법을 구현하고 있으며, 인치 웜 방식이 구현된 승강 이동 유닛에 의하여 로봇은 승강 이동할 수 있기 때문에 대 변위(long range)의 승강 이동이 가능할 뿐만 아니라, 소 변위의 승강 이동 또한 가능하여 정밀도가 높은 승강 이동이 가능하다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 수평 이동 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇 | 2010년 5월 14일 | ||
| 자동 급수 기능을 갖는 외벽 클라이밍 장치 및 수평 이동 유닛 | 2011년 7월 21일 | ||
