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굴삭기의 원격 조종 시스템
| 특허명 | 굴삭기의 원격 조종 시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2011년 12월 28일 |
| 공개일 | 2013년 7월 8일 | 공고일 | 2014년 3월 6일 |
| 요약 |
본 발명은 굴삭기의 원격 조종 시스템에 관한 것으로서, 굴삭기의 붐 링크부와 연동되며, 조작자의 팔꿈치를 안착시키고 바닥면과 평행하게 회동가능한 붐 컨트롤부와, 굴삭기의 아암 링크부와 연동되며 상기 붐 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 붐 컨트롤부에 체결되는 아암 컨트롤부와, 굴삭기의 버킷 링크부와 연동되며 상기 아암 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 컨트롤부를 포함하는 햅틱조종장치와, 전후좌우 조작에 의해 굴삭기의 전후좌우 트랙구동을 수행시키는 제 1 조이스틱과, 좌우 조작에 의해 굴삭기 몸체를 좌우 스윙구동시키고 전후조작에 의해 크러셔를 구동시키는 제 2 조이스틱을 포함하여, 햅틱조종장치에 의하여 초보자라도 굴삭기의 동작을 쉽게 인지할 수 있도록 구성함과 동시에 위치 제어를 기반으로 하여 조작자의 피로도를 줄여 편하게 조종할 수 있고, 보다 정확한 굴삭기의 조종이 가능하며, 하나의 조이스틱으로는 독립적으로 구동하는 굴삭기의 트랙구동을 원격 조종하고, 또 하나의 조이스틱으로는 구동에 있어서 서로 연관성이 높은 스윙구동과 크러셔의 장착 구동을 연계하여 원격으로 조종하도록 구성함으로써, 조작이 간편하고, 안전한 굴삭작업을 수행할 수 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 굴삭기의 원격조종장치 및 그 힘반향 제어방법 | 2011년 11월 4일 | ||
| 굴삭기의 직관적 조종장치 | 2009년 12월 24일 | ||
| 굴삭기 자동 제어 방법 및 시스템 | 2008년 10월 2일 | ||
| 척추측만증 교정 운동치료기 | 2012년 3월 23일 | ||
| 3D 프린터 및 이를 구비한 생산 시스템 | 2017년 3월 2일 | ||
