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모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템
| 특허명 | 모듈형 클라이밍 메커니즘을 가지는 유지보수 로봇시스템 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2010년 5월 14일 |
| 공개일 | 2011년 11월 22일 | 공고일 | 2016년 12월 22일 |
| 요약 |
본 발명은 초고층 건물의 유지보수에 사용되는 로봇 시스템에 관한 것으로서, 건물의 유지보수 작업을 수행하는 작업모듈과, 상기 작업모듈이 장착되는 본체부와, 상기 본체부에 형성된 연결부에 고정연결되는 범용 커넥터와, 상기 건물의 외벽구조에 맞추어 선택되며 상기 범용커넥터에 교체가능하게 연결되어 상기 본체부를 이동시키는 클라이밍 모듈을 구비하며, 상기 클라이밍 모듈은 보행형 클라이밍 모듈, 휠구동형 클라이밍 모듈, 무한궤도형 클라이밍 모듈 중 어느 하나이고, 상기 범용 커넥터는 기어연결축과, 공압호스 연결부와, 전원연결부와, 제어신호연결부를 구비하여, 다양하고 복작한 초고층 건물의 외벽구조에 따라 다양한 유지보수에 적합한 여러 가지 클라이밍 모듈을 작업환경에 맞추어 범용성을 갖는 모듈형 클라이밍 메커니즘에 의해 유동적으로 적용할 수 있으므로, 유지보수로봇을 별개로 준비하는 데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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