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음원 위치 추정에 있어 대표 점 선정 방법 및 그 방법을이용한 음원 위치 추정 시스템
| 특허명 | 음원 위치 추정에 있어 대표 점 선정 방법 및 그 방법을이용한 음원 위치 추정 시스템 | ||
| 출원인 | 삼성전자주식회사|고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2008년 6월 27일 |
| 공개일 | 2010년 1월 6일 | 공고일 | 2015년 1월 15일 |
| 요약 |
본 발명은 음원의 위치를 추정함에 있어, 대표 점 선정 방법 및 그 방법을 이용한 음원 위치 추정 시스템에 관한 것이다. 음원의 위치 추정을 수행할 대상 공간을 도착지연시간(time difference of arrival; TDOA)을 기준으로 다수의 클러스터로 나누고, 나눠진 각 클러스터의 대표 점을 선정함에 있어서, 각 클러스터의 영역 내에 다수의 좌표를 선정하여, 선정된 다수의 좌표 중 특정 좌표를 기준으로 동일 클러스터 내의 타 좌표와의 거리의 합을 연산한 값이 최소가 되는 특정 좌표를 상기 클러스터의 대표 점으로 결정하여 테이블에 기록한다. 소리가 발생하면, 마이크로폰에 도달하는 음파의 도착지연시간을 파악하여, 파악된 도착 지연시간을 갖는 클러스터에 대해 SRP(Steered Response Power) 알고리즘 또는 SRP-PHAT(Steered Response Power - phase transform) 알고리즘을 수행하며, 상기 클러스터의 좌표 파악은 상기 위치 참조 테이블을 참조하는 방식으로 음원의 위치를 추정한다. 위치 추정, 대표점, 클러스터
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관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
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