기술 검색
건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇
| 특허명 | 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2010년 5월 14일 |
| 공개일 | 2011년 11월 22일 | 공고일 | 2017년 1월 23일 |
| 요약 |
본 발명은 건물 외벽의 유지보수를 위한 외벽 클라이밍 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 외벽 클라이밍 로봇은 로봇 본체와; 건물 외벽의 상하 방향 또는 좌우 방향 중 어느 한 방향인 제1 방향을 따라, 건물 외벽에 상호 마주하게 형성되는 한 쌍의 제1 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능한 한 쌍의 제1 슬라이딩 유닛과; 각 제1 슬라이딩 유닛과 로봇 본체를 각각 연결하는 한 쌍의 제1 링크 유닛과; 건물 외벽에 상호 마주하게 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 형성된 한 쌍의 제2 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능한 한 쌍의 제2 슬라이딩 유닛과, 각 제2 슬라이딩 유닛과 로봇 본체를 각각 연결하는 한 쌍의 제2 링크 유닛을 포함하고, 건물 외벽은 복수의 단위 커튼 월 유닛이 설치되어 형성되는 커튼 월 구조를 가지며; 각 단위 커튼 월 유닛은 상호 마주하며 제1 방향을 따라 형성된 한 쌍의 제1 단위 가이드 레일과, 각 단위 커튼 월 유닛은 상호 마주하며 제2 방향을 따라 형성된 한 쌍의 제2 단위 가이드 레일을 포함하고, 상호 인접한 한 쌍의 제1 단위 가이드 레일은 상호 이격되도록 설치되고, 상호 인접한 한 쌍의 제2 단위 가이드 레일은 상호 이격되도록 설치되며, 제1 슬라이딩 유닛은 상호 인접한 한 쌍의 제2 단위 가이드 레일 사이의 이격 공간을 통해 제1 방향으로 인접한 단위...(이하생략)
|
||
관련 특허
| 특허명 | 출원일 | ||
|---|---|---|---|
| 이동 모듈 및 이를 이용한 외벽 클라이밍 로봇 | 2011년 3월 8일 | ||
| 인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 장치 | 2011년 4월 1일 | ||
| 리프트 유닛 | 2012년 12월 20일 | ||
| 자동 급수 기능을 갖는 외벽 클라이밍 장치 및 수평 이동 유닛 | 2011년 7월 21일 | ||
