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캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
| 특허명 | 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트 | ||
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 | 출원일 | 2010년 8월 6일 |
| 공개일 | 2012년 2월 15일 | 공고일 | 2012년 12월 13일 |
| 요약 |
본 발명은, 하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트를 제공한다.
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| 특허명 | 출원일 | ||
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